（也叫直角坐标机器人/龙门式机械手），属于工业自动化领域的重载搬运设备，从画面文字和结构来看，是可定制的自动化解决方案。

�� 设备解析

1.核心结构与功能

主体为双立柱支撑的横梁结构，搭配两根垂直的Z轴滑台，可实现X/Y/Z三轴联动，支持双工位同步作业，大幅提升效率。

图中黑色的是拖链系统，用于保护内部电缆和气管，避免运动过程中出现拉扯、磨损；侧面的安装孔是用于调整和安装不同的末端执行器（抓手、夹具等），对应画面文字里的“可定制夹具”。

这类设备通常采用齿轮齿条或同步带传动，可根据需求定制行程和负载，适配不同的生产场景。

2.典型应用场景

机床加工的上下料作业，比如车床、加工中心的自动化取放工件

物料的码垛、搬运与转运，尤其是中小负载、多工位的批量作业

汽车零部件、五金件的装配、检测工位自动化改造

3.画面文字解读“可提供3D 超多案例”：说明厂家可以提供三维设计方案和过往项目案例，方便客户提前评估适配性

“价格低廉 可定制夹具”：这类桁架机械手相比多关节机器人，成本更低，且末端夹具可根据工件的形状、尺寸定制，适配性更强